汽車總線的發展現狀
目(mu)標:了(le)解汽(qi)車(che)總線的發展現狀(zhuang)
內容:汽車總(zong)(zong)線(xian)的(de)(de)(de)應(ying)用;汽車總(zong)(zong)線(xian)的(de)(de)(de)協議規范;總(zong)(zong)線(xian)實現(xian)的(de)(de)(de)軟件(jian)(jian)、硬件(jian)(jian);總(zong)(zong)線(xian)設計(ji)的(de)(de)(de)測試驗證;總(zong)(zong)線(xian)的(de)(de)(de)開發工具
CAN綜述
目標(biao):了(le)解CAN的(de)基本概(gai)念
內容:CAN總線的(de)發展;CAN總線的(de)協(xie)議標(biao)準;CAN總線基本的(de)通(tong)信(xin)機制;CAN在車身(shen)上的(de)應用現(xian)狀
CAN數據鏈路層
目標:理解CAN總線數據鏈路層(ceng)相(xiang)關(guan)內容
內(nei)容(rong):CAN2.0的基本內(nei)容(rong),包括(kuo)CAN總(zong)線的報(bao)文收發(廣(guang)播、報(bao)文過濾、線與、回讀、總(zong)線仲裁(cai))、CAN報(bao)文的幀格式(shi)、錯(cuo)誤處理、位定時與同步
CAN物理層
目(mu)標:理(li)解CAN總線(xian)物理(li)層相關(guan)內容
內(nei)容:高速CAN與低速容錯CAN的(de)區別(bie):總(zong)線電平、拓撲結構、容錯性能(neng)、外圍電路等; CAN收(shou)發器的(de)選擇
CAN FD介紹
目標:了解CAN FD的發展及關(guan)鍵計(ji)數
內容:CAN FD技(ji)術(shu)發展(zhan)概況;CAN FD與傳統(tong)CAN總線的區(qu)別:物理層(ceng)、數據鏈(lian)路層(ceng)、應用層(ceng);CAN FD的應用
Lin總(zong)線簡介(jie)與比較(jiao)
目標:理解(jie)Lin總線的特(te)點與應用,與CAN總線的對比
內容:Lin總線的物理(li)層(ceng)和數據鏈路層(ceng)介紹,幀(zhen)結(jie)構,幀(zhen)類(lei)型(xing)介紹;調度表介紹;與CAN總線對(dui)比(bi)
FlexRay總線(xian)簡介與比較
目標(biao):理解FlexRay總(zong)線(xian)的特(te)點及應用(yong),與CAN總(zong)線(xian)的對比
內容:FlexRay技術(shu)介(jie)紹(shao),FlexRay總線數據鏈路層和(he)物理層介(jie)紹(shao),幀(zhen)結構、幀(zhen)類型簡介(jie);與CAN總線對比(bi),FlexRay的應用(yong)場景。
CAN總線數據庫創建
目標:了解(jie)實際的(de)CAN總(zong)線數據(ju)庫的(de)結構(gou)及(ji)創(chuang)建方法(fa)
內容:CAN DBC文件的內容介紹;通(tong)過總線設計工具編(bian)輯創(chuang)建DBC文件
總結練習
目標(biao):總結(jie)學習內容,練習數據庫的(de)(de)創建,DBC文件在工具中(zhong)的(de)(de)應用 |