一(yi)、西門子PLC課程
1、軟(ruan)件(jian)使用指南(nan) 常用軟(ruan)件(jian)開發指令PLC通訊
2、PLC編程 案(an)例(li)練習
3、子程序設計 高(gao)級指令使用指南 伺服系統(tong) 步進 變頻(pin)器 HMI 精通觸摸屏
4、模擬(ni)量(liang)模塊(kuai)使用(yong) PID控制
5、以太網通訊、Modbus通訊
6、選型 電氣設計
7、標準化設計案例實操
二，工業機器人技術與應用
1、 工業機器人的發展
2、 工業機器人的分(fen)類與(yu)應用
3、 工業機器人(ren)的系統組成
4、 工業機(ji)器人的(de)技術指標
5、 工(gong)業機器人的運(yun)動控制(zhi)
6、 工(gong)業機(ji)器人運動(dong)軸與(yu)坐標系
7、 工業(ye)機器人安全操作規程
8、 工業機(ji)器人手動(dong)移動(dong)
9、 工業機(ji)器(qi)人(ren)示教主要(yao)內(nei)容
10、工業機器人簡單示(shi)教與再現
11、工業機(ji)器人離線編程技術
12、搬運、碼垛、焊接、涂裝、裝配(pei)機(ji)器人系統技術(shu)介紹
13、機器人行業應(ying)用視頻欣賞
三、ABB機器示教實操(cao)
1、 ABB機(ji)器人型號介紹(shao)與安(an)全知識
2、 示教器使用、手動操作機器人(ren)
3、 ABB機器人的(de)I／0配置
4、 ABB機器人(ren)的(de)(de)數據類型、工(gong)具、工(gong)件坐標系標定、有效(xiao)載荷的(de)(de)設定
5、 建立程(cheng)序(xu)模(mo)塊與例行(xing)程(cheng)序(xu)、基本I/O、邏輯判斷、運(yun)(yun)動控制、運(yun)(yun)算、中斷指令
6、 ABB機器人(ren)隨(sui)機光盤(pan)說明書的介紹
7、機(ji)器(qi)人現場示(shi)教編程實(shi)訓(xun)
8、機器人組成系統與控制柜電氣介(jie)紹、機器人工具工件坐標建立、機器人示教器現場編(bian)程(cheng)、機器人搬運碼垛綜合編(bian)程(cheng)
四、ABB機器人綜合離線編程仿真(zhen)實訓
1、火花塞搬運案例
2、玻璃搬運案例
3、玻璃涂膠案例
4、車燈涂膠案例
5、玻璃裝配案例
6、弧焊仿真案例
7、點焊仿真案例
五．經典通訊工程
1.ABB機器(qi)人(ren)控制(zhi)柜以太網通(tong)訊(xun)硬件介紹(shao)
2.SOCKET套接(jie)字通訊介紹
3.robotstudio軟件建立機器人工(gong)作站與(yu)系(xi)統
4.SOCKET套接字編(bian)程指(zhi)令介紹
5.ABB機器人client端編程
6.ABB機器人server端編程
7.ABB機(ji)器人之間的(de)SOCKET通(tong)訊程(cheng)序調試
8.WINCC軟件(jian)的安裝
9.WINCC項目及變量的介(jie)紹
10.WINCC組建ABB機(ji)器人(ren)的OPC通訊
11.WINCC畫面的組態
12.WINCC與ABB機器人的(de)OPC通(tong)訊程序(xu)調(diao)試。
六(liu)．工業(ye)機(ji)器人虛擬(ni)仿真實操（機(ji)械結(jie)構的設計）
1. 布局工業機器人(ren)基本工作站
2. 創建工(gong)業機器(qi)人坐標(biao)及軌跡程序
3. 仿真(zhen)運(yun)行機器人(ren)及(ji)錄制視頻
4. 建(jian)模功(gong)能(neng)的使用
5. 創建機械裝置
6. 機(ji)器人離線(xian)軌(gui)跡編程輔助工(gong)具
7. 帶(dai)導軌的機器人系(xi)統
8. 創建帶變位機(ji)(ji)的機(ji)(ji)器人系統
七、KUKA工業機(ji)器人(ren)高級語言編程設計(ji)
1、庫卡機器(qi)人系統介紹
2、庫卡機器人運動
3、機器(qi)人(ren)的投入運行(xing)
4、執行機器人程序
5、程序文件的使用
6、庫卡機器人編程及語法
7、WorkVisual軟件使(shi)用
8、庫卡變量聲明與初始化
9、子程序編程
10、函數編程
11、KRL定角度與相對(dui)運動編程(cheng)
12、節拍時間編程
13、中斷程序編程
14、綜合練習
八、機器人與外圍設備的系(xi)統(tong)集成
1、機器人集成(cheng)實訓平臺組成(cheng)介紹
2、機器人集(ji)成實(shi)訓各(ge)模塊(kuai)使用
3、機(ji)器(qi)人系統(tong)集成綜合設計
4、機(ji)器人系統集(ji)成(cheng)中(zhong)常見故障(zhang)分析(xi) |
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