1.SIMOTION
D435控(kong)制器的編程方法(fa)。
2.SIMOTION
D435控制器硬件組成
3.SIMOTION
D435控制(zhi)器硬件(jian)架構(gou)拓撲結構(gou)
4、搭建系統架構
5、狀態機使用詳解
6、FIFO使(shi)用詳解
7、掛同步
8.SIMOTION通信
9.? 齒輪同步Gearing
10? 凸輪同步Camming
11? 快速點輸(shu)出Output Cam
12.工藝對象TO詳解(jie)
? 軸TO
? 齒輪同步TO
? 凸輪TO
? 凸輪同步TO
? 快速點(dian)輸(shu)出TO
13.虛軸和實軸
14.組(zu)態(tai)(tai)軸和(he)模(mo)態(tai)(tai)軸
15.凸輪TO的配置
16.凸輪曲線
(1)建(jian)立同(tong)步(bu)過程中
(2)已建立同步
(3)返回初始位置
17.CAM曲線與(yu)CamTool
（1）CamTool的使用
（2）CAM曲線
（3）角度和(he)位置的設定(ding)和(he)關系呼(hu)應。
（4）利用五次多項式(shi)建立(li)CAM
18.凸輪同步TO的配置
19.軸的CAM互聯
20.快速(su)點(dian)輸出TO的配置(zhi)與OUTPUT CAM TO配置(zhi)
21.SIMOTION SCOUT編程方法和技巧
22. SIMOTION的(de)執行系統(tong)
（1）SIMOTION的任務分類與各種(zhong)功能
（2）各個任務中的配置
（3）各任務(wu)狀態的意義(yi)
（4）MotionTask的狀(zhuang)態模(mo)型(xing)
（5）分配執行系統
（6）配置技巧
23. MCC編程講解和實戰演練。
(1) 創建(jian)interface變量
(2)全局(ju)變量和局(ju)部(bu)變量
（3）各種函數和模塊的使(shi)用
（4）大型(xing)案例實戰演(yan)練
24. ST編程講解和實戰演練。
（1）變量聲明
（2）各種函數(shu)和(he)模塊的(de)使用
（3）大型案(an)例實戰演練
25. LAD/FBD 編程講解和實戰演練(lian)。
（1）LAD/FBD程序單(dan)元中聲明變(bian)量
（2）各種(zhong)函數和模塊的使用
（3）大型案例實戰演練
26、HMI人機界面
27、配置網絡
28、大型工業生產(chan)線項目實戰
（1）項目中使用的硬件
（2)項目中使(shi)用的(de)軟件(jian)
(3)項目配置
(4)?SIMOTION SCOUT項目的基本配置(zhi)步驟
1). 配置驅動器
2). 配置工藝對象TO
3). 編寫程序并分配執行系統
4). 連接HMI設(she)備
(5)SIMOTION的執行(xing)系(xi)統
(6)SIMOTION SCOUT MCC程序編寫(xie)
（7）SIMOTION SCOUT ST程序編寫
(8)SIMOTION SCOUT LAD/FBD程(cheng)序編寫
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