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課程目錄: 電機控制培訓
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課程大綱:

電機控制培訓

 

 

 

電機控制理論基礎

電機控制技術(shu)概述與技術(shu)儲(chu)備

電機控制技術概述

電機控制技術儲備

B DC和PMSM電機(ji)本體介紹

B DC電機本體詳解

PMSM電機(ji)本體詳解

B DC與(yu)PMSM電機本體(ti)的區別

電機本體與電機控(kong)制的(de)聯系

B DC常用控制策(ce)略介紹

B DC常用傳感(gan)器(qi)類型(含無感(gan))

六步方波控制詳解

PWM調制方式(shi)詳解(jie)

換相角提前的意義

電流閉環還是限流

PMSM常(chang)用控(kong)制(zhi)策(ce)略(lve)介紹(shao)

FOC矢量控制

SVPWM調制

大(da)扭矩控制(zhi)與弱磁控制(zhi)的意義

電流傳(chuan)感與角(jiao)度傳(chuan)感的方式

電流(liu)速度(du)雙閉環控制

Simu ink仿真快速入門

Simu ink基(ji)本操(cao)作

運(yun)行(xing)Simu ink

Simu ink常用(yong)操作界面

運行仿真及參數設置(zhi)簡介

模型的創建

模塊的連接與簡(jian)單處(chu)理

添加模塊和信號線

設置模型和模塊(kuai)屬性

M文件的作用

仿真參數設置簡介

子系統及其封裝

創建子系統

使能子系統

觸發子系統

封裝子系統

Simu ink模塊庫

Simu ink中常用(yong)的模塊庫

信號源模塊組

連續模塊組

離散模塊組

查表模塊組

用戶自定義函數模塊組

Simu ink控制系統頻(pin)域分(fen)析

頻率特性的定義

頻(pin)率特性和傳遞函數(shu)的關(guan)系

頻率特性(xing)的(de)Bode圖

穩(wen)定(ding)裕度的(de)定(ding)義與計算(suan)

PID控制系統仿真

PID控制原理

基于PID的控(kong)制仿真

Simu ink電機控制系統建模、仿(fang)真及自(zi)動代碼生(sheng)成(cheng)

基于Simu ink的電機控制系統開發(fa)流程

PMSM電機控制系(xi)統建模(mo)

PMSM電機本體建(jian)模(mo)

電機控制器硬件建模

電機控制策略建模

電機控制系統仿真

FOC矢量控(kong)制仿真

SVPWM仿真

電流閉環正(zheng)弦和(he)階躍響應仿(fang)真

電機控制策略(lve)自動代(dai)碼生成

自動代碼生成配置

自動代碼集成