UMAC控制培訓課程
課程大綱
（一）UMAC 功能(neng)
（二）UMAC 結構
（三）程序運行
（四）程序編寫
（五）UMAC 命令
（六(liu)）UMAC 變量 及 功(gong)能
（七）MOTOR 設定
（八(ba)）MOTOR xx 安全變量
（九）Servo IC 變(bian)量
（十）電(dian)機手動JOG運動方式(shi)
（十(shi)一）在線(xian)JOG指令(ling)
（十二）在(zai)線JOG指令例子
（十三(san)）電機(ji) x Jog 變(bian)量
（十四）UMAC JOG 直 線 加 速 軌 跡 曲 線
（十五）UMAC JOG S 曲 線 加(jia) 速 軌 跡 曲 線
（十(shi)六(liu)）電(dian)機回(hui)零運動
（十七(qi)）UMAC 回零變量
（十八）P-變量
（十九）編程計算
（二十）Q-變量
（二十一）Q-變(bian)量內(nei)存圖
（二十二）Q-變量 內存結構
（二十三）M-變量
（二十四(si)）UMAC 變量講(jiang)解(jie)
（二十五(wu)）M-變量定義
（二十六）UMAC卡的手動開環指(zhi)令
（二十(shi)七）UMAC 調(diao)整(zheng)
（二十八）UMAC典型 P.I.D 伺服環
（二十九(jiu)）與PID 調(diao)整有關(guan)的I 變量講解
（三十）UMAC 卡PID調整的界面
（三(san)十一）UMAC 卡PID調整的STEP 曲線分析
（三十二）UMAC 卡PID調整的(de)Parabalic 拋物線(xian)曲線(xian)分析
（三十三）UMAC PID自(zi)整定(ding)功能(neng)
（三十(shi)四）UMAC卡的(de)PID自動(dong)調整
（三十五）UMAC卡(ka)的PID自(zi)動調整步(bu)驟
（三(san)十六）“MaxPhase”頻(pin)率控制
（三十七）Phase-Clock Frequency Divide
（三(san)十(shi)八）UMAC Clock計算
（三十九）UMAC 卡 如 何 編 寫(xie) 運 動 程 序
（四(si)十）UMAC 軸的特性(xing)
（四十一）坐標系(xi)定義
（四十二）多軸定義
（四十三）編寫(xie)運動程序
（四十(shi)四）編(bian)寫運動(dong)程序
（四十(shi)五）UMAC 運動程序表達式
（四十(shi)六）UMAC 邏輯操作
（四十七）UMAC 程(cheng)序(xu)結構(gou)
（四十八(ba)）DATA GATHERING
（四十九）Data Gather Process & Sample Rate
（五十）Move with Data Gathering
（五(wu)十一）LINEAR MODE TRAJECTORIES
（五十二）Linear Mode Trajectories
（五(wu)十(shi)三）Linear Mode Trajectories (continued)
（五十四(si)）Linear Mode Trajectories
（五十五）Acceleration Parameters
（五十六）Complex Move
（五十七）Moves with Blending Enabled案例
（五十八）Moves with Blending Disabled案例
（五十九）VECTOR FEEDRATES
（六十(shi)）Vector Feedrate Axes
（六十一）Feedrate Time Units
（六十二）CIRCULAR INTERPOLATION
（六十三）Circular Interpolation
（六十四）UMAC Motion Program Precalculation
（六十五）Synchronous M-Variables
（六十六）宏講解
（六十七(qi)）UMAC Computation Priorities
（六十(shi)八(ba)）Communications Control I-Variables
（六十九）UMAC Dual-Ported RAM Memory MAP
（七十）PLC編程
（七(qi)十一）PMAC PLC 編程
（七十(shi)二(er)）PMAC PLC 類型
（七十三）后(hou)臺 PLC/PLCC 執行示例
（七十四(si)）PLC 編程控制
（七十(shi)五）PMAC PLC程序(xu)表達式
（七十六）PLC 延時計(ji)時器
（七(qi)(qi)十七(qi)(qi)）PLC 計數器(qi)延時(shi)
（七十八(ba)）PLC I/O
（七十(shi)九）ONE-TIME 讀/寫 PLC I/O 狀態(tai)
（八十）Circular Interpolation
（八十一）UMAC Motion Program Precalculation
（八十二）Synchronous M-Variables
（八十三）宏講解
（八十四）UMAC Computation Priorities
（八(ba)十五）Communications Control I-Variables
（八(ba)十六）UMAC Dual-Ported RAM Memory MAP
（八十七）PLC編(bian)程
（八十八）PMAC PLC 編程(cheng)
（八十九）PMAC PLC 類型
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