第一階段 ODX協議詳解 |
??? ODX是開放式診斷數據交換（MCD-2D），初由ASAM組織制定，來統一規定診斷數據的描述。ODX現在已是ISO22901規范。
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ODX培訓主要包括了ISO22901中診斷層（ODX-D），通信參數（ODX-C），刷寫數據（ODX-F）等的介紹。 |
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1. 汽車總線的發展現狀 |
目標： |
了解汽車總線的發展(zhan)現(xian)狀 |
內容： |
汽(qi)車總(zong)(zong)線(xian)的(de)應(ying)用；汽(qi)車總(zong)(zong)線(xian)的(de)協議規范；總(zong)(zong)線(xian)實現的(de)軟件、硬件；總(zong)(zong)線(xian)設計(ji)的(de)測(ce)試驗證；總(zong)(zong)線(xian)的(de)開發(fa)工具 |
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2. CAN綜述 |
目標： |
了(le)解CAN的基本(ben)概念 |
內容： |
CAN總(zong)(zong)線的發展；CAN總(zong)(zong)線的協議標準；CAN總(zong)(zong)線基(ji)本(ben)的通(tong)信機(ji)制 |
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3. CAN數據鏈路層 |
目標： |
理解CAN總線數據(ju)鏈路層相關(guan)內容(rong) |
內容： |
CAN2.0的基本(ben)內容，包括(kuo)CAN總線的報(bao)文(wen)收發（廣(guang)播、報(bao)文(wen)過濾(lv)、線與、回讀、總線仲裁）、CAN報(bao)文(wen)的幀格式、錯誤處理、位定(ding)時與同步 |
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4. CAN物(wu)理層 |
目標： |
理解(jie)CAN總線物理層相關內容 |
內容： |
高(gao)速CAN與低速容錯(cuo)(cuo)CAN的區別：總線電(dian)平、拓撲(pu)結構、容錯(cuo)(cuo)性能(neng)、外圍電(dian)路等； CAN收發器的選(xuan)擇(ze) |
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第二階段(duan) SAE J1939協議詳解及應用 |
?????? J1939是美國汽車工程協會（SAE）的推薦標準，用于為中重型道路車輛上電子部件間的通訊提供標準的體系結構。它由“卡車與大型客車電氣與電子委員會”（Track & Bus Electrical & Electronics Committee）下屬的“卡車與大型客車控制和通訊網絡附屬委員會”（Track & Bus Control and Communications Network Subcommittee）開發編寫。
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J1939基于德國Bosch公司（Robert Bosch GmbH）開發的控制器局域網絡（CAN：Controller Area Network）。它描述了重型車輛現場總線的一種網絡應用，包括CAN網絡物理層定義、數據鏈路層定義、應用層定義、網絡層定義、故障診斷和網絡管理。
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恒潤科技曾為國內某大型汽車廠商，提供J1939網絡的技術支持，并成功設計、制造了符合J1939標準的卡車車身電器網絡。恒潤科技已經組織了數10次J1939專題培訓，并獲得了參訓單位的一致好評。
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1. J1939綜(zong)述 |
目標： |
建立J1939的基本概念 |
內容： |
開放協議（高層協議）的(de)概念，J1939協議的(de)體系結構，應(ying)用案例 |
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2. J1939物理層（基于J1939-11/15） |
目標： |
理解電控單元的CAN電路設計和元器(qi)件選取原則、CAN寄存器(qi)設置 |
內容： |
電路原理，信號電平，拓撲結構，線(xian)束(shu)及接(jie)插件，收發器(qi)，采樣點等 |
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3. J1939數據鏈路層(ceng)（基于J1939-21） |
目標： |
理解J1939的協(xie)議(yi)數據單元(yuan)（PDU）和(he)傳輸協(xie)議(yi)（多幀報(bao)文傳輸） |
內容： |
協議數(shu)據(ju)單元（PDU），參數(shu)組類型，傳輸協議 |
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4. J1939網絡(luo)層（基(ji)于(yu)J1939-31） |
目標： |
理解J1939網絡(luo)層(ceng)的功能、網段互聯(lian)設(she)備的基(ji)本概念 |
內容： |
網絡層(ceng)概(gai)念，網段互(hu)聯(lian)設備分類(lei) |
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5. J1939應用層（基于J1939-71） |
目標： |
理(li)解(jie)J1939參(can)數(shu)組和參(can)數(shu)的規范 |
內容： |
參(can)數(shu)(shu)(shu)組填充(chong)方式，參(can)數(shu)(shu)(shu)組列表(biao)，參(can)數(shu)(shu)(shu)比例系數(shu)(shu)(shu)和偏移(yi)量(liang)，參(can)數(shu)(shu)(shu)類型，參(can)數(shu)(shu)(shu)數(shu)(shu)(shu)值范圍(wei)等 |
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6. J1939網絡管(guan)理(li)（基于J1939-81） |
目標： |
理解J1939網絡管理 |
內容： |
網(wang)絡管理(li)參數(shu)組，通信邏(luo)輯(ji)，錯誤處理(li)等 |
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7. J1939診斷（基于J1939-13/73） |
目標： |
理解J1939的診斷服務和物(wu)理接口 |
內容： |
診斷(duan)連接器，診斷(duan)服務，通信邏輯等 |
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8. J1939仿真(zhen)示例 |
目標： |
理解CANoe.J1939的仿真(zhen)流程、演示例程 |
內容： |
仿真流程，數據庫，可(ke)視面板（J1939 Scanner、DTC Monitor），編程和(he)主(zhu)要函數，實(shi)現網絡管(guan)理和(he)診斷 |
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第(di)三階(jie)段(duan) CANopen協議詳解 |
CANopen是由從事工業控制的CiA (CAN in Automation)的會員開發的基于CAN總線的應用層協議集，由通信子協議和多個應用相關的設備子協議、應用子協議及通信框架組成。CANopen協議采用面向對象的思想設計，具有很好的模塊化特性和很高的適應性，通過擴展可以適用于大量的應用領域。
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CANopen在發布后不久就獲得了廣泛的承認。尤其是在歐洲，CANopen被認為是在基于CAN的工業系統中占領導地位的標準；在美國，CANopen協議己經成為裝載機械和公共運輸設備的協議標準，同時也應用于嵌入式系統的控制。CANopen高層協議發揮了CAN總線實時、可靠的優勢，實現了標準化和通用性。借助強大的開發平臺及現成應用器件，用戶可以輕松配置需要的CAN網絡，大大降低了開發難度，縮短了開發時間。
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本課程將理論與實際相結合，一方面詳細介紹了多個配置CANopen網絡必要的協議規范，另一方面借助工具演示了CANopen網絡的開發、測試過程。滿足客戶短時間內掌握及實現CANopen協議的需求。
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- 1. CANopen綜述
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目標： |
理解CANopen的基本體系結構 |
內容： |
CANopen的發展歷史，組成文檔，主要特點，參考模型，設備模型和通信模型 |
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- 2. CANopen應用層和通信子協議
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目標： |
掌握CiA DS301協議 |
內容： |
SDO通信，PDO通信，參數處理和存儲，網絡管理和錯誤檢測，CANopen Master和CANopen Slave概念 |
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- 3. CANopen通用I/O模塊設備子協議
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目標： |
掌握CiA DS401協議 |
內容： |
工作原理，錯誤處理，預定義對象（TPDO/RPDO），對象字典和對象詳細描述 |
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- 4. CANopen電子數據表（EDS）規范
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目標： |
掌握CiA DS306協議 |
內容： |
CANopen設備的電子化描述方法 |
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- 5. CANopen層參數設置服務和協議
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目標： |
掌握CiA DS305協議 |
內容： |
更改CANopen設備節點ID和通信波特率的軟件方法，進行層參數設置的原因，節點ID修改方法，使用層設置服務（LSS）分配節點地址，使用地址聲明方法分配節點地址，無沖突地分配節點地址 |
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- 6. CANopen安全相關通信框架???
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目標： |
掌握CiA DS304協議 |
內容： |
CANopen通信框架概念，SRDO對象，通信協議，監視參數，對象字典參數設定，GFC協議，對象字典參數設定，安全網絡的初始化過程，NMT狀態，預定義關系，推薦硬件架構等 |
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- 7. CANopen管理器框架?????
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目標： |
掌握CiA DS302協議 |
內容： |
CANopen管理器概念、功能，CANopen管理器初始化流程，CANopen管理器對象字典詳細參數設置 |
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- 8. CANopen設備開發示例
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目標： |
了解CANopen設備開發的流程和工具 |
內容： |
CANopen開發流程，ProCANopen進行網絡規劃和設備管理，CANoe.CANopen進行仿真、測試和分析，CANeds編輯電子數據表、CANopen Master/Slave Source Code架構 |
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第(di)四階段 MOST總線技術基礎 |
1. MOST總體介紹 |
目標： |
了解MOST技術的產生背景，特點和應用領域 |
內容： |
MOST技術產生的背景，MOST技術的顯著特點，MOST技術的應用領域 |
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2. MOST網絡介紹 |
目標： |
理解MOST網絡的特點和組成要素 |
內容： |
MOST網絡節點，節點結構，節點地址，傳輸通道 |
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3. MOST協議介紹 |
目標： |
理解MOST協議及通信的實現 |
內容： |
MOST協議構成，控制通道，異步通道，同步通道的訪問方式，節點間通信實現 |
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4. ?MOST系統管理 |
目標： |
理解MOST系統的狀態以及NetworkMaster和NetworkSlave的管理 |
內容： |
MOST系統狀態，NetworkMaster管理，NetworkSlave管理 |
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5. MOST芯片介紹 |
目標： |
理解MOST芯片的類別和結構組成 |
內容： |
芯片分類，芯片組成結構 |
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第五階(jie)段 MOST總線技術應用 |
| ????? 隨著汽車網絡通訊技術的發展，針對電子控制系統（ECU）的診斷技術也日臻完善，與之相關的ISO標準亦愈加成熟。新的診斷通訊協議ISO15765（2004）以ISO14229-1（2004）定義的服務為基礎，規范了基于CAN總線的診斷服務（UDS on CAN），包括網絡管理、網絡定時、應用層定時等詳細內容，使得該協議的適用性和可操作性更強，是用戶學習、制定診斷技術規范的藍本。 |
1.? MOST應用的特(te)點 |
目標： |
理(li)解MOST應用的(de)特點、范(fan)圍(wei) |
內容： |
介紹MOST應用的(de)特點、范圍 |
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2. NetServices層的應用 |
目標： |
理解(jie)NetServices層的功能(neng)和軟(ruan)硬件(jian)接口 |
內容： |
NetServices功(gong)能介紹，NetServices硬件接(jie)口(kou)，NetServices軟件接(jie)口(kou) |
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3. FBlock應用(yong)介紹 |
目標： |
理解FBlock的組成，掌握FBlock的使(shi)用方法 |
內容： |
FBlock的組(zu)成(cheng)特點，FBlock中Function的應(ying)用 |
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4.? MOST應用實例分析 |
目標： |
掌握MOST模塊的架構以及(ji)功(gong)能的實現(xian) |
內容： |
MOST功能(neng)簡(jian)介，MOST模塊(kuai)架構(gou)，MOST功能(neng)實(shi)現（包括FBlcok Table建立，通用(yong)處理設計流程(cheng)，MOST模塊(kuai)Play機能(neng)的實(shi)現） |
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5. MOST測試工(gong)具的使用(yong) |
目標： |
掌握MOST測試(shi)工具(ju)的使(shi)用方法 |
內容： |
Optolyzer的使用方(fang)(fang)法；Tool4M-XL的使用方(fang)(fang)法；CANoe.MOST的使用方(fang)(fang)法 |
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第六階段 OSEK/VDX標準及應用 |
1. OSEK/VDX概述 |
目標： |
了解OSEK/VDX組織的(de)(de)成立目的(de)(de)和(he)發展歷史，理(li)解OSEK/VDX規(gui)范(fan)的(de)(de)核(he)心思想 |
內容： |
OSEK/VDX組(zu)織(zhi)的(de)歷史和發展，OSEK/VDX在(zai)當今汽車行(xing)業的(de)應用(yong)，OSEK/VDX的(de)組(zu)成部分，OSEK/VDX和ISO規范 |
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2. OSEK/VDX操(cao)作系(xi)統規范 |
目標： |
理(li)解OSEK/VDX操作系統(tong)的相(xiang)關內容 |
內容： |
OSEK/VDX OS 2.2協議規范的操(cao)作(zuo)系統(tong)，包(bao)括：任務；警報；事件；中(zhong)斷；資源 |
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3. OSEK/VDX 網絡管理規范 |
目標： |
理解OSEK/VDX直接網絡管理的相關(guan)內容 |
內容： |
網(wang)絡(luo)(luo)管(guan)理(li)的原理(li)和(he)概述，OSEK/VDX網(wang)絡(luo)(luo)管(guan)理(li)中的令牌(pai)環機制，總線的睡眠，“跛行回家”狀態，節點(dian)的加入和(he)退出，離線的處理(li) |
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4. OSEK/VDX 通信規范(fan) |
目標： |
理解OSEK/VDX通信規范的相關內容(rong) |
內容： |
OSEK/VDX通信的主要特(te)點和層(ceng)模型，消(xiao)息和隊列，消(xiao)息傳送(song)模式，數據一(yi)致(zhi)性 |
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