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課程章節

課程內容

工(gong)業機器人硬(ying)件連接

本(ben)體與(yu)控制柜硬件連(lian)接

安全(quan)保護機制?/?系統結構

在線(xian)編(bian)程終端基礎操作(zuo)

配置(zhi)必(bi)要(yao)的(de)操作環境

手(shou)動三(san)種運動操縱(zong)機(ji)器人

工業機器人通信

定義(yi)信號輸(shu)入輸(shu)出與接(jie)線入

通訊總線配置

工業機器人程序(xu)數(shu)據

機器人坐標系

常用數據類型

工業機器人(ren)程序(xu)編(bian)程

常用RAPID程(cheng)序指令(ling)與功能

程序自動運行/中斷程序

離(li)線編(bian)程(cheng)軟(ruan)件(jian)的應(ying)用

RobotStudio離(li)線軟件(jian)基本(ben)應用與(yu)在線功(gong)能

綜合考核

針對所學(xue)知(zhi)識，綜合測(ce)試

課程章節

課程內容

工業機器人現場編程與調試

NO.01 ABB機器人基礎操作知識

ABB機器人實際應用(yong)(yong)與指南、配置必要的操(cao)(cao)作(zuo)環境、數據的備份與恢復、機器人安全使用(yong)(yong)、基(ji)本操(cao)(cao)作(zuo)規范、RobotStudio離線軟件基(ji)本應用(yong)(yong)等

NO.02 ABB機器人硬件(jian)連接

機(ji)器人控制(zhi)柜、本(ben)體間(jian)的連接(jie)、安全保(bao)護機(ji)制(zhi)、ES與AS的應用(yong)示(shi)例、緊急停止后的恢復操作

NO.03 ABB機器人IO通訊

I/O通訊種類、I/O板的說明、總線的連接、I/O信號(hao)監控與操(cao)作(zuo)、Profibus適配器(qi)的連接、系統輸(shu)入(ru)系統輸(shu)出與I/O關聯、示(shi)教器(qi)可編程(cheng)按鍵使用等。

NO.04 ABB機器人程序數(shu)據

建立程序(xu)數據(ju)的(de)(de)操作、數據(ju)類(lei)(lei)型與(yu)分類(lei)(lei)、三個關鍵程序(xu)數據(ju)的(de)(de)設(she)定等。

NO.05 ABB機器人程序編程

RAPID程(cheng)序(xu)及指令(ling)、建(jian)(jian)立程(cheng)序(xu)模(mo)塊與例行(xing)程(cheng)序(xu)、常用RAPID程(cheng)序(xu)指令(ling)、建(jian)(jian)立一個可運行(xing)的基(ji)本RAPID程(cheng)序(xu)、程(cheng)序(xu)模(mo)塊保(bao)存、運動(dong)設定等(deng)。

NO.06 ABB機器(qi)人進階功能(neng)

安(an)裝調試(shi)一般步驟、系統信息(xi)查看(kan)、重新啟(qi)動功能、系統的控制面板、隨(sui)機光盤(pan)說(shuo)明書(shu)的閱讀等。

工業機器人維修與保養

NO.01機器人維護保養規(gui)范

工業(ye)機(ji)(ji)器人系統(tong)維(wei)護與(yu)保(bao)養介紹(shao)、工業(ye)機(ji)(ji)器人安全注(zhu)意事項、工業(ye)機(ji)(ji)器人維(wei)護與(yu)保(bao)養管理、工業(ye)機(ji)(ji)器人維(wei)護與(yu)保(bao)養常用工具(ju)等。

NO.02工業機器人(ren)本體維護

工(gong)業機器人本(ben)體的(de)維(wei)護與保養(yang)、本(ben)體電纜(lan)、潤滑油的(de)更換(huan)、變速箱、伺服電機更換(huan)等。

NO.03工業(ye)機器人控制柜維護(hu)

伺(si)服控制(zhi)器、軸計(ji)算(suan)機板、主機、散熱風扇、卸(xie)流電阻(zu)、控制(zhi)面板、電源單元等(deng)。

NO.04工業機器(qi)人常見故障(zhang)

常見故(gu)障代(dai)碼分析、常見異常排除